是否进口否 | 加工定制是 |
品牌海风智能 | 型号HF-特种机器人 |
材质金属 | 尺寸高:800mm(机械臂折叠状况下) 宽:700mm 长:1100mm(4轮伸展)/700mm(四轮折 |
重量160KG | 适用范围各种范围 |
海风智能特种机器人
移动性能 地形:砂、岩石、混凝土、碎石、草地、泥土等 坡度:>30° 垂直台阶:1500mm 楼梯攀爬:台阶高度为1500mm 横越:>420mm 4轮驱动 速度:0-6Km/小时 转弯半径:0,***小直径900mm的转动空间 底盘高度:45mm,4轮直力高度:260mm 远程控制 -GPS自主导航和9 轴惯性测量装置(陀螺仪/加速计/电子罗盘)的自主导航系统 -室内视觉地标定位系统(选购) | 操作控制单元 手柄控制器 头戴式显示器(双640×480分辨率),相当于在2.7M的距离看60英寸显示器(选购) 便携计算机(选购) NVIDIA Shield 便携游戏控制器 |
电源
可充电锂电池:48V, 40AH 锂电池充电器 额定工作时间:8小时
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耐受性 全天候外壳 温度:-30°~40° 耐冲击车架 | 电机 履带电机(48V):2台 瞬时输出(减速后)(2组):750W,150KG 厘米/轮 额定电流:17A, 电流:35A 肢轮电机(48V):2台 瞬时输出(减速后)(2组):470W, 3000KG 厘米 额定电流:13A, 电流:30A |
电子设备 驱动和传感控制器(PWM,位置和速度控制) GPS和9 轴惯性测量装置(陀螺仪/加速计/电子罗盘) 激光测距扫描仪(5.6m,4m或可选购30m) 温度传感和电压监测 辅助照明前灯 | 尺寸 高:800mm(机械臂折叠状况下) 宽:700mm 长:1100mm(4轮伸展)/700mm(四轮折叠) 重量:160KG(标准配置) |
视频/音频 底盘带音频的彩色镜头(分辨率640×480 帧速率30fps/s) 机械臂彩色镜头(720×480 30fps) | 有效负荷 运载负荷(在平地上):20KG 拖拽负荷(在平地上):40KG |
通信 无线:802.11N 以太网(选购) | |
外部辅助端口 以太网(选购) 通用通信和电源端口(选购) |